上汽集团今日宣布，在去年成功示范运营的基础上，公司自主研发的“5G+L4”智能重卡已经在上海洋山港启动准商业化运营，今年计划完成2万个标准集装箱运输任务。

可以去东海大桥看排队行驶的上汽智能重卡

去年以来，融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。

基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，上汽“5G+L4”智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。今年，通过对车速、路径、挂车夹角等多目标的综合优化，智能重卡实现精准倒车功能。十余米长的重卡，在两侧到轮胎只有7、8cm的狭窄库位中，整体入库成功率高达100%，倒车平均用时70秒，已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度。

基于5G和V2X技术，上汽为智能重卡专门“打造”了队列行驶功能，能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现。今年在东海大桥上，上汽“5G+L4”智能重卡已实现5辆车的队列行驶，车速达到60-80公里/小时，队列行驶间距缩小到15-18米，未来将大幅提升东海大桥的通行能力，并可减少交通事故和堵车现象。 

氢动大巴已在规划中，明年将有千辆级智能重卡商业化运营

得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速自动变速箱）清洁能源动力系统，上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，相比传统柴油动力重卡大幅减少60%。同时，“零排放”的纯电动智能重卡，将于明年问世；“喝氢排水”的氢燃料电池智能重卡，已在规划开发中。

目前，上汽智能重卡实车道路测试里程已超过9万公里，台架虚拟仿真测试里程超过570万公里，应用场景从深水港物流园区-东海大桥-洋山一期扩展到洋山四期。在今年洋山港准商业化运营的基础上，上汽集团将联合上港集团、中国移动，下一步实现百辆级，并迅速向千辆级智能重卡大批量商业化运营推进，共同为上海乃至全国智能交通、智慧城市建设作出更大更积极的贡献。

上汽人工智能实验室多领域赶超头部企业

“ALL IN”上汽人工智能实验室副主任金忠孝如此形容上汽在人工智能领域的发展战略，未来的汽车将由软件来定义。上汽在智能汽车、智能出行、智能制造、智能物流领域进行了全方面的布局，而其目标是全球领先的人工智能驾驶汽车研发者和制造商。成立两年多来，该实验室已经有100多名研发人员，其中60多个博士，40多个硕士，都来自国内外顶尖高校。

“有很多量产车上的技术，很多人以为是上汽采购的，实际上已经是上汽自己研发的成果。”金忠孝透露，近年来，上汽新车加快了上市步伐，也带动大量新技术落地。智能泊车技术，上汽已经领先竞争对手，而软件提供者就是上汽自己的实验室。

还有更牛的人工智能技术将在明年上市的新车上配备。“很多导航在停车场内就会迷路，停车场导航对很多企业来说都很难，但是上汽人工实验室已经成功地解决了这个难题。”金忠孝透露，上汽利用感知定位技术，在无GPS的情况下，仅使用传感器、SLAM、PF等滤波算法，多任务深度学习等，使地库绝对定位误差在10.5厘米范围内，达到了量产的要求。

金忠孝透露，在人工智能的多个领域，上汽均成功地赶超头部企业，SmartG智能制造人工智能技术已经成功地在生产中利用，降本增效10%以上，实现了一套算法，多场景应用。

来源：周到上海       作者：林劲榆