周到上海

 2．地板的清洁能力 

清洁能力是判断扫地机器人性能是否优秀的重要指标之一，能判定扫地机清除灰尘的能力。

通过测试，20款样品中清洁能力最好的是3#艾罗伯特Roomba 980表现优秀，清洁率达到93.34%。19#戴森19清洁率也表现不错，达到90.35%。2#、5#、9#、10#、12#、13#、14#、18#、20#的清洁率也能达到80%以上。4#松下MC-WRC67的清洁率相比最低，仅为29.63%。

■图3  20款样品地板清洁性能比较图

试验人员发现，目前厂家并没有在说明资料中提供判断清扫能力的参数，仅有少数厂家标注有产品风压数据。一般情况下产品的风压越大，清洁能力相对会较强。

 3．边角清洁能力 

这也是扫地机清洁能力的又一重要指标，可以看出机器能否把边边角角的地方清扫到位。

跟扫地机的地板清洁能力结合起来看，有的样机虽然边角清扫表现一般，但是地板清洁能力较好，有的样品边角清扫测试性能较好，地板清洁能力较一般，因此选购的时候应该将这两个指标结合起来看。这两线指标均表现良好的为5#科沃斯CEN540、9#小米-米家SDJQRRR、12#LG Botvac D8500、14#飞利浦FC8710、18#飞利浦FC8832。

■图4  20款样品边角清洁性能

 4．头发清洁能力和宠物毛发清洁能力 

头发是家里最常见的地面垃圾，养宠物的家里宠物的毛发也是每天都需要清理的。测试发现，20款样品对头发的清洁率都在80%以上，对宠物毛发清洁率均高于89%，表现良好。

 5．抗缠绕性能

各款样机抗缠绕方面差异比较显著。缠绕越少，清理起来越方便。

试验人员发现，吸口类型样机的缠绕率普遍较低，抗缠绕表现较好。滚刷类型的样机，多数缠绕比较明显，抗缠绕能力较差。另外，3#样机为双胶刷，缠绕率比较低。6#、7#、13#是滚刷和吸口可互换形式的样机，可以按照需求替换使用（图5中6#、7#、13#样机均为使用吸口时的缠绕率数值）。

■图5  20款样品宠物毛发缠绕率（数值越低越好）

抗缠绕性能比较好的是5#、6#、7#、11#、13#、14#、15#和18#

 6.综合越障能力 

扫地机器人在清扫中会遇到如长毛地毯、门槛、落地灯、灯线、散热器等障碍物，它是否可以绕过这些障碍、不被电线缠绕正常清扫，体现越障能力的好坏。试验通过观察各个样机工作时面对不同障碍物的表现进行评分，计算其越障综合得分，分值越高，综合越障能力越强（见图6）。得分最高的是8#和10#，其次是19#、3#、12#和18#。

■图6  越障能力总体评分（分值越高，综合越障能力越强）

 7．续航能力和自动返回充电 

测试结果发现，部分清洁能力较弱的样机续航时间较长，而部分清洁能力较强的机型，续航时间比较短。自动回充可以保证扫地机器人有足够的电力进行下一次的清扫。测试人员共设置了三个底座位置，每个位置测试3个点，每个点3次，总共测试27次。结果大部分样机都可以顺利完成回充测试，只有13#和7#两款样机没有全部完成回充，分别回充了22次和24次。样机的续航时间详见图7。

■图7  20款样品续航时间平均值

 8．安全性能 

所有样品安全性令人放心。

经过对所有样品发热、工作温度下的泄露电流和电气强度进行测试，所有样品的安全性能都通过了国家标准，令人放心。

 9．标签情况 

国内购买的样品，标签说明都比较规范。10#和12#两款海外购产品中，10#LG-VR65502LV样品的标志和说明中没有中文，12#Neato Botvac D8500样品的标签内容经过标签持久性测试后，出现铭签上内容消失看不清的情况。小编觉得，这会给使用和后续的维护带来不便。

 10．噪音 

扫地机器人的工作噪音普遍偏高。

我们人类最适宜的生活环境噪音不应超过45分贝，但由于扫地机器人的工作特性，噪音普遍偏大。最好的办法只能是远离扫地机工作的房间，或者选择有远程启动或者预约功能的机型，让扫地机在无人的情况下完成清扫任务。

综合评价

针对这20款测试样机，试验人员还补充介绍了以下重要信息：     

1.市场上价格较贵以及国外品牌的扫地机器人基本不带擦地功能，以纯清扫为主。

2.所有机型的防跌落功能，都可以比较好的防止机器掉落。

3.价格和覆盖率没有直接关系，个别较贵机型的覆盖率一般，有遗漏的情况。

4. 清洁率和覆盖率两者在实际使用过程中密不可分，不能单独只看某一项功能的好坏，无论哪一方面表现不佳，都会影响最终的清扫效果。

5. 对于头发和宠物毛发清理来说，无主刷的吸口机型缠绕情况很少发生，但边刷也是有可能发生缠绕的，整体清理容易。而有主刷的机型，虽然清洁率同样很高，但是滚刷会有缠绕的问题，清理起来稍显繁琐。大部分机型配有清理工具，可以割断头发和宠物毛，让清理容易一些。

6. 注意扫地机器人集尘器的容量，过小的集尘器需要频繁清理。

7. 工作的时候噪音较大，且高低档位之间可能相差10分贝。工作时，人机最好分开，在不同居室，即便是低档，其噪声也很难接受。

8.说明书当中会告知消费者把地面上多余的线缆收拾起来，否则机器会有被困住的情况发生，实际清扫中也会出现这种情况。

9.扫地机器人不可能完全清扫到家里的每一个死角，所以并不是购买了扫地机器人就不用动手清扫了。

10.通过正规渠道购买很重要，通过官方售后解决问题比较方便快捷。

11．在我们的测试结果中，清洁能力表现较好的样机，吸力都比较出众，但同时也应注意，高档位吸力与噪音成正比。

12．在实体店或电商页面选购产品时，会发现部分产品只是提到了大吸力，但究竟吸力值是多少并不直观。因此希望企业明确给出吸力范围或清洁能力，便于消费者选购。

将手机横放查看

选择指南

以下部分非常重要，请耐心读完

（一）根据自身家庭环境需求，选择适合的产品

如需着重清理头发、宠物毛发，可以选择吸力不错，且采使用吸口形式的机型，可以省去清理机器滚刷的步骤。有的扫地机器人可以在滚刷和吸口之间切换。滚刷形式的扫地机器人也能很好的清理毛发，不过还需清理机身，使用胶刷形式的机型清理起来相对容易。

如果是着重清理灰尘、颗粒，则选择带滚刷、覆盖率高、清洁率高且吸力强劲的机型。

（二）扫地机器人的清扫覆盖率是清洁率高低的前提，两者相辅相成

随着扫地机器人产业的发展，扫地机器人已经由随机碰撞模式逐渐向路径规划模式转变，就连部分低端机型也开始使用路径规划功能，但功能的完整性依然参差不齐。

随机碰撞的优势在于可以随机重复清扫之前扫过的地点，来保证最终的清扫效果，不过其耗时相对较长。路径规划通常使用“同时定位与地图构建”技术(简称SLAM)，机器知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而得知下一步该如何自主行动。常见的机器人SLAM系统有两种形式：基于激光雷达的SLAM和基于视觉的VSLAM。两者其实并没有绝对的谁好谁坏，只是视觉SLAM在光线不好的时候会出现识别稍差的情况，比如黑暗的床底等。消费者在选择时可以根据自家的居家环境选择，如果有镂空的床底需要清扫，选择激光定位导航的样品较为合适。

目前扫地机器人已经有不少“混搭”路径规划设计。多种技术各自取长补短，大大增加了环境适应能力。

（三）扫地机器人的虚拟墙设计有一定实用性

如果家中家具布置非常复杂，且只想用扫地机器人清扫宽阔地带的地面，可以选择带有虚拟墙的样品，虚拟墙可以限制扫地机器人的清扫范围。虚拟墙分为电子虚拟墙和磁条式虚拟墙。

电子虚拟墙可以发射红外线信号，防止扫地机器人进入用户不想让其进入的空间，扫地机器人会把它当作“墙”，碰到了就会掉头、转弯。电子虚拟墙放出的虚拟“墙壁”是一个扇形区域，距离虚拟墙越远的地方，扇形面积越大，精准度也有所降低。一般电子虚拟墙都有长度限制，大部分在3米左右。好处就是随拿随用，比较方便。

磁条式虚拟墙就像是警察拦截逃跑车辆所设的卡，把磁条铺在地上，当扫地机器人侦测到这个磁条的时候，扫地机器人会以为自己撞到了墙，同样会掉头或者沿着磁条清扫。磁条的好处就是精准度高，不会出现扇形区域，摆出什么形状就是什么形状，缺点就是如果长期摆放，影响居家环境的美观度。

（四）智能扫地机器人并不能扫到家里的每一个角落

虽然是智能扫地机器人，但它不能像人一样，扫地时挪动椅子、桌子。在购买时一定要查看具体参数，扫地机器人的高度参差不齐，需要消费者根据家里的家具高度来选择，如果选择不当，可能会出现扫地机器人在清扫过程中卡在柜子底部、床底部的情况。

（五）扫拖一体机的拖地功能适用于轻度清洁，需理性选择

扫拖一体机采用的方式是水箱+渗水抹布的形式，由于机身体积的限制，一般的水箱并不会很大，扁平式水箱，基本一个屋子清扫下来就需要加水了。而抹布对于地面的清洁也只是轻轻拂过，浮土可以清洁，如果是有果酱或是其他固体污染物，作用不大。而抹布的另一个好处就是可以降低扬尘。扫地机器人的抹布对于边角的擦拭并不理想，还需人力擦拭。

（六）预约清扫功能比较重要，但产品的设定难易度有差异

部分中高端机型都设计有预约/定时清扫功能；部分机型可以规划出一周的清扫时间；有的机型只能设置一次清扫预约，下一次需要重新设定时间。而随着物联网的发展，手机控制电器已经不是新鲜事，很多扫地机器人产品可以利用手机控制、设置清扫时间，同时还能实时查看清扫情况，非常便捷。

（七）二次污染需要重视

目前，不少扫地机器人在出风口处已经使用了HEPA滤网，对于细微灰尘的过滤起到了非常好的效果。不过在购买时要注意机器出风口朝向的设计，否则尾部出风口的强风可能会将地面上未清扫的灰尘、污物吹起，造成二次污染。市面上不少产品已将出风口的风向朝上，避免直吹地面，消费者在选择时应尽量选择该类样品。

（八）扫地机器人的边刷、滚刷、滤网是消耗品

购买一款扫地机器人并不是一次性投入，滤网、边刷以及滚刷在使用一段时间后都是有磨损消耗，需要定期更换。因此，在购买时一定要了解产品后续成本的投入，否则可能会出现在使用一段时间后，配件无处可买或价格支出过高的情况。虽然大部分配件并不是很贵，但配件的价格和使用周期也值得消费者注意，避免后期更换成本过高。